Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'icône du raccourci que vous utilisez pour exécuter Firefox, dans la barre de lancement rapide par exemple. Choisissez alors la commande Propriétés.
Dans la zone de texte Cible, ajoutez un espace puis la commande /Prefetch:1 à la suite du chemin existant.
Validez enfin par OK. Exécutez alors Firefox afin que Windows XP enregistre son scénario de démarrage. Les fois suivantes, son lancement sera plus rapide.